마모는 표면 마찰로 인하여 단단한 재료가 비의도적으로 제거되는 것이다. 이러한 현상은 기계적인 마찰에 의한 분자간의 접착이 손실되면서 발생한다. 마찰과 마모는 일관성있는 관계는 없다: 마찰이 많지만 마모가 적을 수 있고 마찰이 적지만 마모가 많을 수도 있다.